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一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法
一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法
【申請公布號：CN112027258A；申請權利人：云南中煙工業有限責任公司; 發明設計人： 詹建波; 盧洪嶺; 余耀; 陳芳銳; 余振華; 李賡; 張瑩; 丁海燕; 謝姣;】
摘要：
本發明屬于煙草包裝機械領域，特別涉及一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法。所述裝填設備包括：模盒(8)和模盒動力系統；其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)。本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，設備結構緊湊，工藝方法操作簡單，便于控制、自動化程度高，還能適應各種尺寸大小的煙包進行。
主權項：
1.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，所述裝填設備包括：模盒(8)和模盒動力系統；其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)；其中，所述同步帶(4)為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；將所述模盒(8)的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構(5)操作范圍對應所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；第二模盒放松機構(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍的下游，且對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
要求：
1.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，所述裝填設備包括：
模盒(8)和模盒動力系統；
其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；
所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)；
其中，所述同步帶(4)為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；
將所述模盒(8)的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構(5)操作范圍對應所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍的下游，且對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
2.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述同步帶輸送系統包括：
主動帶輪(2)、主動軸、伺服電機、從動帶輪(3)；
其中，所述主動帶輪(2)、從動帶輪(3)安裝在支撐機架(1)上，所述主動帶輪(2)通過主動軸與伺服電機相連，所述同步帶(4)一端安裝在主動帶輪(2)上，另一端安裝在從動帶輪(3)上。
3.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述模盒(8)具體設計如下：
所述模盒(8)包括模盒底板(18)、軸承(19)、擺臂1(21)、左固定支架(22)、小軸1(23)、搖桿1(24)、左支座1(25)、模盒側板左(26)、模盒側板右(27)、左支座2(28)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)、連桿(32)、搖臂3(33)、搖桿3(34)、拉簧(35)、擋塊(38)、右支座2(39)、右支座1(40)、搖桿4(41)、小軸2(42)、右固定支架(43)；
其中，所述左固定支架(22)、右固定支架(43)、和中間固定支架(30)都安裝在模盒底板(18)上；
所述小軸1(23)從前到后依次穿過有擺臂1(21)、左固定支架(22)、搖桿1(24)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)；
所述左支座1(25)連接所述搖桿1(24)和所述模盒側板左(26)；
所述左支座2(28)連接所述搖桿2(29)和所述模盒側板左(26)；
聯動關系為：當所述擺臂1(21)圍繞小軸1(23)軸線的旋轉時，其帶動所述小軸1(23)旋動，進而帶動搖桿1(24)、左支座1(25)、搖桿2(29)、右支座1(28)、搖臂2(31)轉動，并帶動所述模盒側板左(26)發生圍繞小軸1(23)軸線產生遠離模盒底板(18)的轉動；
其中，所述小軸2(42)從后到前依次穿過搖臂3(33)、中間固定支架(30)、搖桿3(34)、搖桿4(41)；
所述中間固定支架(30)的兩端分別與小軸1(23)和小軸2(42)相連；
所述右支座2(39)將所述搖桿3(34)和所述模盒側板右(27)連接；
所述右支座1(40)將所述搖桿4(41)和所述模盒側板右(27)連接；
所述軸承(19)與擺臂1(21)相連；
所述連桿(32)一端與搖臂2(31)連接，另一端與搖臂3(33)連接；
聯動關系為：軸承(19)受到外力時，帶動所述擺臂1(21)進行圍繞小軸1(23)軸線的旋轉，進而帶動所述小軸1(23)圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂2(31)發生遠離模盒底板(18)的轉動，所述搖臂2(31)牽引連桿(32)產生位移，連桿(32)帶動搖臂3(33)發生圍繞小軸2(42)軸線的轉動，搖臂3(33)帶動小軸2(42)發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿3(34)、右支座2(39)、搖桿4(41)、右支座1(40)發生圍繞小軸2(42)軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右(27)產生遠離模盒底板(18)的轉動；
軸承(19)受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左(26)和模盒側板右(27)之間形成一定大小的張開角，拉簧(35)被拉伸，呈現出承受拉力的狀態；
所述擋塊(38)安裝在中間固定支架(30)上，可抵靠所述搖臂2(31)的側壁，搖臂2(31)的轉動角度受限于擋塊(38)；
所述拉簧(35)的一端安裝在中間固定支架(30)上，另一端安裝在搖臂3(33)上。
4.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述裝填設備還包括：條裝盒裝填機構，用于將煙包(50)壓入空條盒(60)中。
5.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述第一模盒放松機構(5)、所述第二模盒放松機構(6)、條裝盒蓋關閉機構(7)都設置在所述支撐機架(1)上；
所述第一模盒放松機構(5)和所述第二模盒放松機構(6)選自氣缸、電磁閥、或彈簧，所述條裝盒蓋關閉機構(7)為擋板。
6.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，其使用權利要求1所述的裝填設備，該裝填方法包括如下步驟：
整個過程中，所述煙用對開式條裝盒(60)在環條狀同步帶(4)上進行裝填操作；
所述第一模盒放松機構(5)將所述同步帶(4)工位A(A)上的模盒(8)打開，將所述條裝盒(60)放置到所述模盒(8)內，所述第一模盒放松機構(5)不再工作，模盒(8)自動收緊并夾持住所述條裝盒(60)；
所述模盒(8)在同步帶(4)的帶動下，將所述條裝盒(60)輸送到下游的工位B(B)上，使所述條裝盒(60)在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述條裝盒(60)變為打開狀態，此時，條裝盒(60)內所裝的干燥袋(10)自動從盒中掉落；
所述同步帶(4)將打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位C(C)上，條裝盒(60)被旋轉180度在所述同步帶(4)上呈正放狀態；
通過所述模盒(8)的夾持作用，維持所述條裝盒(60)的正放狀態，所述同步帶(4)將條裝盒(60)輸送到下游的工位D(D)上，裝填機構將煙包(50)壓入空置的打開狀態的條裝盒(60)中；
所述同步帶(4)將所述打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位E(E)上，使用條裝盒蓋關閉機構(7)自動關閉條裝盒(60)的左側盒蓋；
所述同步帶(4)將所述打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位F(F)上，使用條裝盒蓋關閉機構(7)自動關閉條裝盒(60)的右側盒蓋；
所述同步帶(4)將關閉狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位G(G)上，第二模盒放松機構(6)將模盒(8)打開以釋放所述條裝盒(60)，然后手動或自動將所述條裝盒(60)移出環條狀同步帶(4)外部。
7.根據權利要求1所述的煙用對開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，所述右側盒蓋和左側盒蓋均為L型。
一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法
技術領域
本發明屬于煙草包裝機械領域，特別涉及一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法。
背景技術
常常作為禮品饋贈的卷煙條裝盒，呈現出使用白板紙、預先膠粘成型、結構多樣性等三大技術特征。其中，煙用對開式條裝盒就是這類條裝盒中比較有代表性的一種，其樣式美觀大方且深受消費者喜歡，市場前景十分廣闊。煙用對開式條裝盒使用相對設置的L型左側盒蓋和L型右側盒蓋實現開啟和關閉。
但是，因煙用對開式條裝盒，結構和款式較為特殊，無法使用現有成型設備實現大規模、高效率的工業化裝填煙包操作。
現在只能使用手工方式完成煙用對開式條裝盒的開啟、填充煙包、閉合、封裝等工序。這一方法效率十分低下，成本高，質量波動大且難于控制。
若要解決手工方式裝填煙包所帶來的效率低下、質量控制難、生產組織復雜等缺陷問題，只有針對煙用對開式條裝盒的應用，盡快開發用于煙用對開式條裝盒的自動裝填煙包設備。
此外，現有的煙用對開式條裝盒內預先裝有干燥袋以保證盒子的干燥，自動化操作中，若想取出干燥袋，因其體積較小，應該先使用檢測定位機構定位盒內干燥袋的位置，再使用精確取物的高昂設備例如機械手等取出干燥袋。這種操作流程復雜，設備造價高，不利于實際生產。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術手段的缺陷，即手工方式生產所存在的問題，提供一種易于控制、自動化程度高的煙用對開式條裝盒設備及其工藝方法，目的是解決目前煙用對開式條裝盒人為包裝效率低、產品質量不可控、人員管理困難等問題。
本發明第一方面提供一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，所述裝填設備包括：
模盒8和模盒動力系統；
其中，所述模盒8為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架1；
所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶4、第一模盒放松機構5、第二模盒放松機構6、至少一個條裝盒蓋關閉機構7；
其中，所述同步帶4為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒8安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環帶狀的環外；
將所述模盒8的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構7操作范圍對應所述同步帶4的上同步帶部分，可關閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構6操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構7操作范圍的下游，且對應所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
上述的上同步帶部分和下同步帶部分只是相對表述，在所述同步帶4的運轉過程中，處于上方的部分即為上同步帶部分，處于下方的部分即為下同步帶部分。
將所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，以保證所述模盒8內先容納條裝盒后，再被輸送到所述同步帶4的下同步帶部分，以使得條裝盒被倒置而張開盒蓋，掉出干燥袋。
優選地，所述同步帶輸送系統包括：
主動帶輪2、主動軸、伺服電機、從動帶輪3；
其中，所述主動帶輪2、從動帶輪3安裝在支撐機架1上，所述主動帶輪2通過主動軸與伺服電機相連，所述同步帶4一端安裝在主動帶輪2上，另一端安裝在從動帶輪3上，所述同步帶4在伺服電機的帶動下轉動。
優選地，所述模盒8具體設計如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側板左26、模盒側板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂2(31)、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側板左26；
聯動關系為：當所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉時，其帶動所述小軸123旋動，進而帶動搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉動，并帶動所述模盒側板左26發生圍繞小軸123軸線產生遠離模盒底板18的轉動，目的是實現模盒側板左26遠離煙用對開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動所述擺臂121轉動，進而帶動所述小軸123轉動；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯動關系為：軸承19受到外力時，帶動所述擺臂121進行圍繞小軸123軸線的旋轉，進而帶動所述小軸123圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂231發生遠離模盒底板18的轉動，所述搖臂231牽引連桿32產生位移，連桿32帶動搖臂333發生圍繞小軸242軸線的轉動，搖臂333帶動小軸242發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發生圍繞小軸242軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右27產生遠離模盒底板18的轉動；
軸承19受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左26和模盒側板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現出承受拉力的狀態。
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側壁，搖臂231的轉動角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側板左26和模盒側板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當所述軸承19不再受到外力時，所述拉簧35將從被拉伸的狀態恢復到不受力狀態，此過程中，拉簧35帶動搖臂333復位，進而帶動連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉動復位并帶動模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側板左26和模盒側板右27之間形成最小的張開角，從而能夠實現夾持煙用對開式條裝盒的功能。
優選地，所述小軸123和小軸242平行設置，且均與所述模盒側板左26、模盒側板右27平行。
優選地，所述模盒側板左26、模盒側板右27為長條形側板，目的是在平行于模盒側板左26、模盒側板右27的方向上，煙用對開式條裝盒的長度尺寸大小不會受到任何限制，可以根據消費者需要設計不同長度尺寸的煙用對開式條裝盒，進而帶來夾具模盒在應用時的靈活性。
優選地，所述右支座239與模盒側板右27之間安裝有一個彈簧44，所述右支座140與模盒側板右27之間也安裝有一個彈簧44，目的之一是在模盒側板左26與模盒側板右27之間，無需任何調整就可以接納寬度80～95mm的煙用對開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產生緩沖作用，在維持一定壓力的同時，避免擠破或擠壞煙用對開式條裝盒。
優選地，所述左支座125、所述左支座228、所述右支座239、所述右支座140為L型板。
優選地，所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。
優選地，所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
優選地，所述裝填設備還包括：條裝盒裝填機構，用于將煙包50壓入空條盒60中。
此條裝盒裝填機構可以使用現有的任何合適的夾持裝填設備，如機械手，只要可以將煙包50放入條裝盒中即可。
優選地，所述第一模盒放松機構5、所述第二模盒放松機構6、條裝盒蓋關閉機構7都設置在所述支撐機架1上；
所述第一模盒放松機構5和所述第二模盒放松機構6選自氣缸、電磁閥、或彈簧等，所述條裝盒蓋關閉機構7選自擋板等。
本發明第二方面提供一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其使用本發明第一方面所述的裝填設備，要使用的煙用對開式條裝盒60為關閉狀態，其內存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個過程中，所述煙用對開式條裝盒60在環條狀同步帶4上進行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
所述第一模盒放松機構5將所述同步帶4工位A A上的模盒8打開，將所述條裝盒60放置到所述模盒8內，所述第一模盒放松機構5不再工作，模盒8自動收緊并夾持住所述條裝盒60；
所述模盒8在同步帶4的帶動下，將所述條裝盒60輸送到下游的工位B B上，使所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述條裝盒60變為打開狀態，此時，條裝盒60內所裝的干燥袋10自動從盒中掉落到下方的收集箱中；
所述同步帶4將打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位C C上，條裝盒60被旋轉180度在所述同步帶4上呈正放狀態，所述條裝盒60維持打開狀態；
通過所述模盒8的夾持作用，維持所述條裝盒60的正放狀態，所述同步帶4將條裝盒60輸送到下游的工位D D上，裝填機構將煙包50壓入空置的打開狀態的條裝盒60中；
所述同步帶4將所述打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位E E上，使用條裝盒蓋關閉機構7自動關閉條裝盒60的左側盒蓋；
所述同步帶4將所述打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位F F上，使用條裝盒蓋關閉機構7自動關閉條裝盒60的右側盒蓋；
所述同步帶4將關閉狀態的條裝盒60輸送到下游的工位G G上，第二模盒放松機構6將模盒8打開以釋放所述條裝盒60，然后手動或自動將所述條裝盒60移出環條狀同步帶4外部。
優選地，所述右側盒蓋和左側盒蓋均為L型。
優選地，在所述同步帶4上時，有成像檢測系統對所述條裝盒60進行檢測，以判斷所述條裝盒60的狀態。
上述技術方案在不矛盾的前提下，可自由組合。
本發明具有以下有益效果：
1、本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，設備結構緊湊，工藝方法操作簡單，便于控制、自動化程度高，用于夾持條狀盒的模盒僅需轉動軸承即可控制模盒的夾緊和放松操作，還能適應各種長、寬尺寸大小的煙用對開式條裝盒。特別的，本發明巧妙的設計了豎直設置的同步帶，使得條裝盒傳送中，可以倒置，打開盒蓋的同時，其內的干燥袋自動掉落，避免了使用單獨的機構如定位機構定位干燥袋的位置，再使用機械手取出干燥袋的復雜操作。
2、本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，能夠自動且連續進行將煙包裝填入條盒的全部操作動作，無需人工參與，節約人工成本，保證填充質量，并大幅提高生產效率。本發明結構簡潔、動作可靠，工藝方法簡單，便于大規模生產和日常維護保養。
附圖說明
圖1為實施例1的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備結構示意圖。
圖2為實施例2的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法流程示意圖。
圖3為實施例1模盒8的結構分解示意圖。
圖4為實施例1模盒8結構立體示意圖。
圖5為實施例1模盒8后側結構示意圖，拉簧軸37因為被搖臂333遮擋而在圖中不可見。
圖6為實施例1的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備立體結構示意圖。
圖7為煙用對開式條裝盒關閉狀態示意圖。
圖8為煙用對開式條裝盒打開狀態示意圖。
附圖標記列表：
1、支撐機架，2、主動帶輪，3、從動帶輪，4、同步帶，5、第一模盒放松機構，6、第二模盒放松機構，7、條裝盒蓋關閉機構，8、模盒，17、模盒安裝支架，18、模盒底板，19、軸承，21、擺臂1，22、左固定支架，23、小軸1、24、搖桿1，25、左支座1，26、模盒側板左，27、模盒側板右，28、左支座2，29、搖桿2，30、中間固定支架，31、搖臂2，32、連桿，33、搖臂3，34、搖桿3，35、拉簧，36、拉簧桿，37、拉簧軸，38、擋塊，39、右支座2，40、右支座1，41、搖桿4，42、小軸2，43、右固定支架、50、煙包，60、條狀盒。
具體實施方式
下面通過具體實施方式進一步說明本發明的內容。
實施例1
如圖1-6所示，一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，該裝填設備包括：
支撐機架1，主動帶輪2、主動軸未示意出、伺服電機未示意出、從動帶輪3、同步帶4、模盒8。所述第一模盒放松機構5和所述第二模盒放松機構6為氣缸，所述條裝盒蓋關閉機構7為擋板。
氣缸、擋板都安裝在所述支撐機架1的側板上。
其中，所述同步帶4為豎直設置的環帶狀，包括一體連接的上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒8通過模盒安裝支架17安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環帶狀的環外；
將所述模盒8的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構7操作范圍對應所述同步帶4的上同步帶部分，可關閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構6操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構7操作范圍的下游，且對應所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
所述同步帶4上安裝有12個等距的模盒8，所述同步帶4安裝在支撐機架1上，所述主動帶輪2通過主動軸與伺服電機相連未示意出，所述同步帶4一端安裝在主動帶輪2上，另一端安裝在從動帶輪3上。所述模盒8的具體設計如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側板左26、模盒側板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側板左26；
聯動關系為：當所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉時，其帶動所述小軸123旋動，進而帶動搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉動，并帶動所述模盒側板左26發生圍繞小軸123軸線產生遠離模盒底板18的轉動，目的是實現模盒側板左26遠離煙用對開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動所述擺臂121轉動，進而帶動所述小軸123轉動；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯動關系為：軸承19受到外力時，帶動所述擺臂121進行圍繞小軸123軸線的旋轉，進而帶動所述小軸123圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂231發生遠離模盒底板18的轉動，所述搖臂231牽引連桿32產生位移，連桿32帶動搖臂333發生圍繞小軸242軸線的轉動，搖臂333帶動小軸242發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發生圍繞小軸242軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右27產生遠離模盒底板18的轉動；
軸承19受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左26和模盒側板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現出承受拉力的狀態，這時，模盒8被打開，可以將煙用對開式條裝盒放入模盒側板左26和模盒側板右27之間或者釋放其內的煙用對開式條裝盒；
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側壁，搖臂231的轉動角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側板左26和模盒側板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當所述軸承19不再受到外力時，所述拉簧35將從被拉伸的狀態恢復到不受力狀態，此過程中，拉簧35帶動搖臂333復位，進而帶動連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉動復位并帶動模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側板左26和模盒側板右27之間形成最小的張開角，從而能夠實現夾持煙用對開式條裝盒的功能。
所述右支座239與模盒側板右27之間安裝有一個彈簧44，所述右支座140與模盒側板右27之間也安裝有一個彈簧44，目的之一是在模盒側板左26與模盒側板右27之間，無需任何調整就可以接納寬度80～95mm的煙用對開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產生緩沖作用，在維持一定壓力的同時，避免擠破或擠壞煙用對開式條裝盒。
所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
實施例2
一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其使用上述所述的裝填設備，要使用的煙用對開式條裝盒60為關閉狀態，其內存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個過程中，所述煙用對開式條裝盒60在環條狀同步帶4上進行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
第一步，當同步帶7上的模盒8輸送到工位A A時，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉動，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側板打開，讓空條裝盒60進入，拉簧35處于拉伸狀態，然后氣缸停止工作，拉簧35復位，模盒8左右側板在拉簧35的作用下收攏，夾緊空條狀盒60；
第二步，當模盒8輸送到工位B B時，所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述空條裝盒60變為打開狀態，此時，條裝盒60內所裝的干燥袋10自動從盒中掉落；
第三步，當模盒8輸送到工位C C時，所述同步帶4將打開狀態的條裝盒60輸送到下一工位上，條裝盒60被旋轉180度在所述同步帶4上呈正放狀態,檢測系統檢測到條裝盒60就位后啟動裝填的關聯流程；
第四步，模盒8繼續輸送，到工位D D時，有裝填機構圖中未示出將每排五包，共計兩排的煙包50壓入空條盒60中；
第五步，條狀盒60到達工位E E時，通過所述條裝盒蓋關閉機構7擋板的阻擋作業，閉合條裝盒60左側盒蓋；
第六步，當條狀盒60輸送到工位F F時，通過所述條裝盒蓋關閉機構7擋板的阻擋作業，閉合條裝盒60右側盒蓋，完成閉合盒動作變成閉合狀態；
第七步，當條狀盒60輸送到工位G G時，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉動，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側板打開，拉簧35變為拉伸狀態，將條狀盒60移出，到達下一機構進行剩下的工序。
實施例3
應用：生產速度比對試驗
1)采用實施例1制備的煙用對開式條裝盒設備作為實驗組。
2)采用人工作業方式進行煙用對開式條裝盒裝填、封裝生產作為對照組1。
將上述實施例樣品和對照組樣品用于生產速度及用工人數比對試驗，統計2個班、每班4個小時的平均生產速度，以及用工人數。結果見下表1。
表1生產速度比對試驗
實驗組別實施例1對照組1生產速度(條/分鐘)185用工人數(人)24
結論：實施例1用工人數在僅為對照組1用工人數一半的情況下，生產速度卻為對照組1的3.6倍。本發明擁有遠高于人工作業方式的生產速度，同時大幅減少用工人數，因而有廣闊的應用前景。
實施例4
應用：包裝質量比對試驗
1)采用實施例1制備的煙用對開式條裝盒設備作為實驗組。
2)采用人工作業方式進行煙用對開式條裝盒裝填、封裝生產作為對照組1。
將上述實施例樣品和對照組樣品用于包裝質量比對試驗，統計內容物倒正裝、折皺的質量指標情況，統計范圍10個班、每班4個小時。結果見下表2。
表2包裝質量比對試驗
實驗組別實施例1對照組1內容物倒正裝(次)04內容物折皺(次)118
結論：在統計時間范圍內，實施例1僅出現一次內容物折皺的質量問題，而對照組1的質量問題遠高于實施例1。本發明的產品質量穩定，大幅減少質量問題出現的頻次，應用前景十分廣闊。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或成一體；可以是直接連接，也可以通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【申請公布號：CN112027258A；申請權利人：云南中煙工業有限責任公司; 發明設計人： 詹建波; 盧洪嶺; 余耀; 陳芳銳; 余振華; 李賡; 張瑩; 丁海燕; 謝姣;】
摘要：
本發明屬于煙草包裝機械領域，特別涉及一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法。所述裝填設備包括：模盒(8)和模盒動力系統；其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)。本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，設備結構緊湊，工藝方法操作簡單，便于控制、自動化程度高，還能適應各種尺寸大小的煙包進行。
主權項：
1.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，所述裝填設備包括：模盒(8)和模盒動力系統；其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)；其中，所述同步帶(4)為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；將所述模盒(8)的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構(5)操作范圍對應所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；第二模盒放松機構(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍的下游，且對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
要求：
1.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，所述裝填設備包括：
模盒(8)和模盒動力系統；
其中，所述模盒(8)為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架(1)；
所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶(4)、第一模盒放松機構(5)、第二模盒放松機構(6)、至少一個條裝盒蓋關閉機構(7)；
其中，所述同步帶(4)為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；
將所述模盒(8)的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構(5)操作范圍對應所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構(7)操作范圍的下游，且對應所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
2.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述同步帶輸送系統包括：
主動帶輪(2)、主動軸、伺服電機、從動帶輪(3)；
其中，所述主動帶輪(2)、從動帶輪(3)安裝在支撐機架(1)上，所述主動帶輪(2)通過主動軸與伺服電機相連，所述同步帶(4)一端安裝在主動帶輪(2)上，另一端安裝在從動帶輪(3)上。
3.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述模盒(8)具體設計如下：
所述模盒(8)包括模盒底板(18)、軸承(19)、擺臂1(21)、左固定支架(22)、小軸1(23)、搖桿1(24)、左支座1(25)、模盒側板左(26)、模盒側板右(27)、左支座2(28)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)、連桿(32)、搖臂3(33)、搖桿3(34)、拉簧(35)、擋塊(38)、右支座2(39)、右支座1(40)、搖桿4(41)、小軸2(42)、右固定支架(43)；
其中，所述左固定支架(22)、右固定支架(43)、和中間固定支架(30)都安裝在模盒底板(18)上；
所述小軸1(23)從前到后依次穿過有擺臂1(21)、左固定支架(22)、搖桿1(24)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)；
所述左支座1(25)連接所述搖桿1(24)和所述模盒側板左(26)；
所述左支座2(28)連接所述搖桿2(29)和所述模盒側板左(26)；
聯動關系為：當所述擺臂1(21)圍繞小軸1(23)軸線的旋轉時，其帶動所述小軸1(23)旋動，進而帶動搖桿1(24)、左支座1(25)、搖桿2(29)、右支座1(28)、搖臂2(31)轉動，并帶動所述模盒側板左(26)發生圍繞小軸1(23)軸線產生遠離模盒底板(18)的轉動；
其中，所述小軸2(42)從后到前依次穿過搖臂3(33)、中間固定支架(30)、搖桿3(34)、搖桿4(41)；
所述中間固定支架(30)的兩端分別與小軸1(23)和小軸2(42)相連；
所述右支座2(39)將所述搖桿3(34)和所述模盒側板右(27)連接；
所述右支座1(40)將所述搖桿4(41)和所述模盒側板右(27)連接；
所述軸承(19)與擺臂1(21)相連；
所述連桿(32)一端與搖臂2(31)連接，另一端與搖臂3(33)連接；
聯動關系為：軸承(19)受到外力時，帶動所述擺臂1(21)進行圍繞小軸1(23)軸線的旋轉，進而帶動所述小軸1(23)圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂2(31)發生遠離模盒底板(18)的轉動，所述搖臂2(31)牽引連桿(32)產生位移，連桿(32)帶動搖臂3(33)發生圍繞小軸2(42)軸線的轉動，搖臂3(33)帶動小軸2(42)發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿3(34)、右支座2(39)、搖桿4(41)、右支座1(40)發生圍繞小軸2(42)軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右(27)產生遠離模盒底板(18)的轉動；
軸承(19)受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左(26)和模盒側板右(27)之間形成一定大小的張開角，拉簧(35)被拉伸，呈現出承受拉力的狀態；
所述擋塊(38)安裝在中間固定支架(30)上，可抵靠所述搖臂2(31)的側壁，搖臂2(31)的轉動角度受限于擋塊(38)；
所述拉簧(35)的一端安裝在中間固定支架(30)上，另一端安裝在搖臂3(33)上。
4.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述裝填設備還包括：條裝盒裝填機構，用于將煙包(50)壓入空條盒(60)中。
5.根據權利要求1所述的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，其特征在于，
所述第一模盒放松機構(5)、所述第二模盒放松機構(6)、條裝盒蓋關閉機構(7)都設置在所述支撐機架(1)上；
所述第一模盒放松機構(5)和所述第二模盒放松機構(6)選自氣缸、電磁閥、或彈簧，所述條裝盒蓋關閉機構(7)為擋板。
6.一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，其使用權利要求1所述的裝填設備，該裝填方法包括如下步驟：
整個過程中，所述煙用對開式條裝盒(60)在環條狀同步帶(4)上進行裝填操作；
所述第一模盒放松機構(5)將所述同步帶(4)工位A(A)上的模盒(8)打開，將所述條裝盒(60)放置到所述模盒(8)內，所述第一模盒放松機構(5)不再工作，模盒(8)自動收緊并夾持住所述條裝盒(60)；
所述模盒(8)在同步帶(4)的帶動下，將所述條裝盒(60)輸送到下游的工位B(B)上，使所述條裝盒(60)在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述條裝盒(60)變為打開狀態，此時，條裝盒(60)內所裝的干燥袋(10)自動從盒中掉落；
所述同步帶(4)將打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位C(C)上，條裝盒(60)被旋轉180度在所述同步帶(4)上呈正放狀態；
通過所述模盒(8)的夾持作用，維持所述條裝盒(60)的正放狀態，所述同步帶(4)將條裝盒(60)輸送到下游的工位D(D)上，裝填機構將煙包(50)壓入空置的打開狀態的條裝盒(60)中；
所述同步帶(4)將所述打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位E(E)上，使用條裝盒蓋關閉機構(7)自動關閉條裝盒(60)的左側盒蓋；
所述同步帶(4)將所述打開狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位F(F)上，使用條裝盒蓋關閉機構(7)自動關閉條裝盒(60)的右側盒蓋；
所述同步帶(4)將關閉狀態的條裝盒(60)輸送到下游的工位G(G)上，第二模盒放松機構(6)將模盒(8)打開以釋放所述條裝盒(60)，然后手動或自動將所述條裝盒(60)移出環條狀同步帶(4)外部。
7.根據權利要求1所述的煙用對開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，所述右側盒蓋和左側盒蓋均為L型。
一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法
技術領域
本發明屬于煙草包裝機械領域，特別涉及一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備及裝填方法。
背景技術
常常作為禮品饋贈的卷煙條裝盒，呈現出使用白板紙、預先膠粘成型、結構多樣性等三大技術特征。其中，煙用對開式條裝盒就是這類條裝盒中比較有代表性的一種，其樣式美觀大方且深受消費者喜歡，市場前景十分廣闊。煙用對開式條裝盒使用相對設置的L型左側盒蓋和L型右側盒蓋實現開啟和關閉。
但是，因煙用對開式條裝盒，結構和款式較為特殊，無法使用現有成型設備實現大規模、高效率的工業化裝填煙包操作。
現在只能使用手工方式完成煙用對開式條裝盒的開啟、填充煙包、閉合、封裝等工序。這一方法效率十分低下，成本高，質量波動大且難于控制。
若要解決手工方式裝填煙包所帶來的效率低下、質量控制難、生產組織復雜等缺陷問題，只有針對煙用對開式條裝盒的應用，盡快開發用于煙用對開式條裝盒的自動裝填煙包設備。
此外，現有的煙用對開式條裝盒內預先裝有干燥袋以保證盒子的干燥，自動化操作中，若想取出干燥袋，因其體積較小，應該先使用檢測定位機構定位盒內干燥袋的位置，再使用精確取物的高昂設備例如機械手等取出干燥袋。這種操作流程復雜，設備造價高，不利于實際生產。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術手段的缺陷，即手工方式生產所存在的問題，提供一種易于控制、自動化程度高的煙用對開式條裝盒設備及其工藝方法，目的是解決目前煙用對開式條裝盒人為包裝效率低、產品質量不可控、人員管理困難等問題。
本發明第一方面提供一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，所述裝填設備包括：
模盒8和模盒動力系統；
其中，所述模盒8為煙用對開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動力系統包括：所述模盒輸送系統、支撐機架1；
所述模盒輸送系統包括：同步帶輸送系統、同步帶4、第一模盒放松機構5、第二模盒放松機構6、至少一個條裝盒蓋關閉機構7；
其中，所述同步帶4為豎直設置的環帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒8安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環帶狀的環外；
將所述模盒8的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構7操作范圍對應所述同步帶4的上同步帶部分，可關閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構6操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構7操作范圍的下游，且對應所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
上述的上同步帶部分和下同步帶部分只是相對表述，在所述同步帶4的運轉過程中，處于上方的部分即為上同步帶部分，處于下方的部分即為下同步帶部分。
將所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，以保證所述模盒8內先容納條裝盒后，再被輸送到所述同步帶4的下同步帶部分，以使得條裝盒被倒置而張開盒蓋，掉出干燥袋。
優選地，所述同步帶輸送系統包括：
主動帶輪2、主動軸、伺服電機、從動帶輪3；
其中，所述主動帶輪2、從動帶輪3安裝在支撐機架1上，所述主動帶輪2通過主動軸與伺服電機相連，所述同步帶4一端安裝在主動帶輪2上，另一端安裝在從動帶輪3上，所述同步帶4在伺服電機的帶動下轉動。
優選地，所述模盒8具體設計如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側板左26、模盒側板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂2(31)、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側板左26；
聯動關系為：當所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉時，其帶動所述小軸123旋動，進而帶動搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉動，并帶動所述模盒側板左26發生圍繞小軸123軸線產生遠離模盒底板18的轉動，目的是實現模盒側板左26遠離煙用對開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動所述擺臂121轉動，進而帶動所述小軸123轉動；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯動關系為：軸承19受到外力時，帶動所述擺臂121進行圍繞小軸123軸線的旋轉，進而帶動所述小軸123圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂231發生遠離模盒底板18的轉動，所述搖臂231牽引連桿32產生位移，連桿32帶動搖臂333發生圍繞小軸242軸線的轉動，搖臂333帶動小軸242發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發生圍繞小軸242軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右27產生遠離模盒底板18的轉動；
軸承19受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左26和模盒側板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現出承受拉力的狀態。
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側壁，搖臂231的轉動角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側板左26和模盒側板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當所述軸承19不再受到外力時，所述拉簧35將從被拉伸的狀態恢復到不受力狀態，此過程中，拉簧35帶動搖臂333復位，進而帶動連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉動復位并帶動模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側板左26和模盒側板右27之間形成最小的張開角，從而能夠實現夾持煙用對開式條裝盒的功能。
優選地，所述小軸123和小軸242平行設置，且均與所述模盒側板左26、模盒側板右27平行。
優選地，所述模盒側板左26、模盒側板右27為長條形側板，目的是在平行于模盒側板左26、模盒側板右27的方向上，煙用對開式條裝盒的長度尺寸大小不會受到任何限制，可以根據消費者需要設計不同長度尺寸的煙用對開式條裝盒，進而帶來夾具模盒在應用時的靈活性。
優選地，所述右支座239與模盒側板右27之間安裝有一個彈簧44，所述右支座140與模盒側板右27之間也安裝有一個彈簧44，目的之一是在模盒側板左26與模盒側板右27之間，無需任何調整就可以接納寬度80～95mm的煙用對開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產生緩沖作用，在維持一定壓力的同時，避免擠破或擠壞煙用對開式條裝盒。
優選地，所述左支座125、所述左支座228、所述右支座239、所述右支座140為L型板。
優選地，所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。
優選地，所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
優選地，所述裝填設備還包括：條裝盒裝填機構，用于將煙包50壓入空條盒60中。
此條裝盒裝填機構可以使用現有的任何合適的夾持裝填設備，如機械手，只要可以將煙包50放入條裝盒中即可。
優選地，所述第一模盒放松機構5、所述第二模盒放松機構6、條裝盒蓋關閉機構7都設置在所述支撐機架1上；
所述第一模盒放松機構5和所述第二模盒放松機構6選自氣缸、電磁閥、或彈簧等，所述條裝盒蓋關閉機構7選自擋板等。
本發明第二方面提供一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其使用本發明第一方面所述的裝填設備，要使用的煙用對開式條裝盒60為關閉狀態，其內存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個過程中，所述煙用對開式條裝盒60在環條狀同步帶4上進行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
所述第一模盒放松機構5將所述同步帶4工位A A上的模盒8打開，將所述條裝盒60放置到所述模盒8內，所述第一模盒放松機構5不再工作，模盒8自動收緊并夾持住所述條裝盒60；
所述模盒8在同步帶4的帶動下，將所述條裝盒60輸送到下游的工位B B上，使所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述條裝盒60變為打開狀態，此時，條裝盒60內所裝的干燥袋10自動從盒中掉落到下方的收集箱中；
所述同步帶4將打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位C C上，條裝盒60被旋轉180度在所述同步帶4上呈正放狀態，所述條裝盒60維持打開狀態；
通過所述模盒8的夾持作用，維持所述條裝盒60的正放狀態，所述同步帶4將條裝盒60輸送到下游的工位D D上，裝填機構將煙包50壓入空置的打開狀態的條裝盒60中；
所述同步帶4將所述打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位E E上，使用條裝盒蓋關閉機構7自動關閉條裝盒60的左側盒蓋；
所述同步帶4將所述打開狀態的條裝盒60輸送到下游的工位F F上，使用條裝盒蓋關閉機構7自動關閉條裝盒60的右側盒蓋；
所述同步帶4將關閉狀態的條裝盒60輸送到下游的工位G G上，第二模盒放松機構6將模盒8打開以釋放所述條裝盒60，然后手動或自動將所述條裝盒60移出環條狀同步帶4外部。
優選地，所述右側盒蓋和左側盒蓋均為L型。
優選地，在所述同步帶4上時，有成像檢測系統對所述條裝盒60進行檢測，以判斷所述條裝盒60的狀態。
上述技術方案在不矛盾的前提下，可自由組合。
本發明具有以下有益效果：
1、本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，設備結構緊湊，工藝方法操作簡單，便于控制、自動化程度高，用于夾持條狀盒的模盒僅需轉動軸承即可控制模盒的夾緊和放松操作，還能適應各種長、寬尺寸大小的煙用對開式條裝盒。特別的，本發明巧妙的設計了豎直設置的同步帶，使得條裝盒傳送中，可以倒置，打開盒蓋的同時，其內的干燥袋自動掉落，避免了使用單獨的機構如定位機構定位干燥袋的位置，再使用機械手取出干燥袋的復雜操作。
2、本發明的用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，能夠自動且連續進行將煙包裝填入條盒的全部操作動作，無需人工參與，節約人工成本，保證填充質量，并大幅提高生產效率。本發明結構簡潔、動作可靠，工藝方法簡單，便于大規模生產和日常維護保養。
附圖說明
圖1為實施例1的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備結構示意圖。
圖2為實施例2的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法流程示意圖。
圖3為實施例1模盒8的結構分解示意圖。
圖4為實施例1模盒8結構立體示意圖。
圖5為實施例1模盒8后側結構示意圖，拉簧軸37因為被搖臂333遮擋而在圖中不可見。
圖6為實施例1的一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備立體結構示意圖。
圖7為煙用對開式條裝盒關閉狀態示意圖。
圖8為煙用對開式條裝盒打開狀態示意圖。
附圖標記列表：
1、支撐機架，2、主動帶輪，3、從動帶輪，4、同步帶，5、第一模盒放松機構，6、第二模盒放松機構，7、條裝盒蓋關閉機構，8、模盒，17、模盒安裝支架，18、模盒底板，19、軸承，21、擺臂1，22、左固定支架，23、小軸1、24、搖桿1，25、左支座1，26、模盒側板左，27、模盒側板右，28、左支座2，29、搖桿2，30、中間固定支架，31、搖臂2，32、連桿，33、搖臂3，34、搖桿3，35、拉簧，36、拉簧桿，37、拉簧軸，38、擋塊，39、右支座2，40、右支座1，41、搖桿4，42、小軸2，43、右固定支架、50、煙包，60、條狀盒。
具體實施方式
下面通過具體實施方式進一步說明本發明的內容。
實施例1
如圖1-6所示，一種用于煙用對開式條裝盒的裝填設備，該裝填設備包括：
支撐機架1，主動帶輪2、主動軸未示意出、伺服電機未示意出、從動帶輪3、同步帶4、模盒8。所述第一模盒放松機構5和所述第二模盒放松機構6為氣缸，所述條裝盒蓋關閉機構7為擋板。
氣缸、擋板都安裝在所述支撐機架1的側板上。
其中，所述同步帶4為豎直設置的環帶狀，包括一體連接的上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統上并可在其帶動下順時針轉動，所述模盒8通過模盒安裝支架17安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環帶狀的環外；
將所述模盒8的運動方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機構5操作范圍對應所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關閉機構7操作范圍對應所述同步帶4的上同步帶部分，可關閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機構6操作范圍位于所述條裝盒蓋關閉機構7操作范圍的下游，且對應所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
所述同步帶4上安裝有12個等距的模盒8，所述同步帶4安裝在支撐機架1上，所述主動帶輪2通過主動軸與伺服電機相連未示意出，所述同步帶4一端安裝在主動帶輪2上，另一端安裝在從動帶輪3上。所述模盒8的具體設計如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側板左26、模盒側板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側板左26；
聯動關系為：當所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉時，其帶動所述小軸123旋動，進而帶動搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉動，并帶動所述模盒側板左26發生圍繞小軸123軸線產生遠離模盒底板18的轉動，目的是實現模盒側板左26遠離煙用對開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動所述擺臂121轉動，進而帶動所述小軸123轉動；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯動關系為：軸承19受到外力時，帶動所述擺臂121進行圍繞小軸123軸線的旋轉，進而帶動所述小軸123圍繞自身軸線旋轉，同時帶動所述搖臂231發生遠離模盒底板18的轉動，所述搖臂231牽引連桿32產生位移，連桿32帶動搖臂333發生圍繞小軸242軸線的轉動，搖臂333帶動小軸242發生圍繞自身軸線的轉動，進而帶動搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發生圍繞小軸242軸線的轉動，并帶動所述模盒側板右27產生遠離模盒底板18的轉動；
軸承19受到外力時產生的上述聯動關系使得模盒側板左26和模盒側板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現出承受拉力的狀態，這時，模盒8被打開，可以將煙用對開式條裝盒放入模盒側板左26和模盒側板右27之間或者釋放其內的煙用對開式條裝盒；
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側壁，搖臂231的轉動角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側板左26和模盒側板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當所述軸承19不再受到外力時，所述拉簧35將從被拉伸的狀態恢復到不受力狀態，此過程中，拉簧35帶動搖臂333復位，進而帶動連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉動復位并帶動模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側板左26和模盒側板右27之間形成最小的張開角，從而能夠實現夾持煙用對開式條裝盒的功能。
所述右支座239與模盒側板右27之間安裝有一個彈簧44，所述右支座140與模盒側板右27之間也安裝有一個彈簧44，目的之一是在模盒側板左26與模盒側板右27之間，無需任何調整就可以接納寬度80～95mm的煙用對開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產生緩沖作用，在維持一定壓力的同時，避免擠破或擠壞煙用對開式條裝盒。
所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
實施例2
一種用于煙用對開式條裝盒的裝填方法，其使用上述所述的裝填設備，要使用的煙用對開式條裝盒60為關閉狀態，其內存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個過程中，所述煙用對開式條裝盒60在環條狀同步帶4上進行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
第一步，當同步帶7上的模盒8輸送到工位A A時，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉動，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側板打開，讓空條裝盒60進入，拉簧35處于拉伸狀態，然后氣缸停止工作，拉簧35復位，模盒8左右側板在拉簧35的作用下收攏，夾緊空條狀盒60；
第二步，當模盒8輸送到工位B B時，所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動張開后，所述空條裝盒60變為打開狀態，此時，條裝盒60內所裝的干燥袋10自動從盒中掉落；
第三步，當模盒8輸送到工位C C時，所述同步帶4將打開狀態的條裝盒60輸送到下一工位上，條裝盒60被旋轉180度在所述同步帶4上呈正放狀態,檢測系統檢測到條裝盒60就位后啟動裝填的關聯流程；
第四步，模盒8繼續輸送，到工位D D時，有裝填機構圖中未示出將每排五包，共計兩排的煙包50壓入空條盒60中；
第五步，條狀盒60到達工位E E時，通過所述條裝盒蓋關閉機構7擋板的阻擋作業，閉合條裝盒60左側盒蓋；
第六步，當條狀盒60輸送到工位F F時，通過所述條裝盒蓋關閉機構7擋板的阻擋作業，閉合條裝盒60右側盒蓋，完成閉合盒動作變成閉合狀態；
第七步，當條狀盒60輸送到工位G G時，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉動，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側板打開，拉簧35變為拉伸狀態，將條狀盒60移出，到達下一機構進行剩下的工序。
實施例3
應用：生產速度比對試驗
1)采用實施例1制備的煙用對開式條裝盒設備作為實驗組。
2)采用人工作業方式進行煙用對開式條裝盒裝填、封裝生產作為對照組1。
將上述實施例樣品和對照組樣品用于生產速度及用工人數比對試驗，統計2個班、每班4個小時的平均生產速度，以及用工人數。結果見下表1。
表1生產速度比對試驗
實驗組別實施例1對照組1生產速度(條/分鐘)185用工人數(人)24
結論：實施例1用工人數在僅為對照組1用工人數一半的情況下，生產速度卻為對照組1的3.6倍。本發明擁有遠高于人工作業方式的生產速度，同時大幅減少用工人數，因而有廣闊的應用前景。
實施例4
應用：包裝質量比對試驗
1)采用實施例1制備的煙用對開式條裝盒設備作為實驗組。
2)采用人工作業方式進行煙用對開式條裝盒裝填、封裝生產作為對照組1。
將上述實施例樣品和對照組樣品用于包裝質量比對試驗，統計內容物倒正裝、折皺的質量指標情況，統計范圍10個班、每班4個小時。結果見下表2。
表2包裝質量比對試驗
實驗組別實施例1對照組1內容物倒正裝(次)04內容物折皺(次)118
結論：在統計時間范圍內，實施例1僅出現一次內容物折皺的質量問題，而對照組1的質量問題遠高于實施例1。本發明的產品質量穩定，大幅減少質量問題出現的頻次，應用前景十分廣闊。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或成一體；可以是直接連接，也可以通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
