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一種自動折盒機的進料模組
一種自動折盒機的進料模組
【授權公告號：CN209552548U；申請權利人：宏泰機電科技（漳州）有限公司;發明設計人：黃夢杰; 周少鏞; 李振果; 王永忠; 蔡躍祥; 唐峰;】
摘要：
本實用新型公開了一種自動折盒機的進料模組，其包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，龍門模組的放料板上放置紙盒后，吸取機構沿著同步帶滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構的吸板吸取紙板，吸取機構吸取紙板后再沿著同步帶滑動至工作臺的上方，從而取代人工折盒，實現自動進料。本實用新型還設置調節機構，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊及滑座相對氣缸及滑軌移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
主權項：
1.一種自動折盒機的進料模組，其特征在于，包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
要求：
1.一種自動折盒機的進料模組，其特征在于，包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
2.如權利要求1所述的一種自動折盒機的進料模組，其特征在于：所述支撐架具有設置在底端的兩橫桿，每一橫桿的兩端均設有一縱桿，所述抬升模組的放料板位于支撐架的兩組縱桿之間。
3.如權利要求2所述的一種自動折盒機的進料模組，其特征在于：所述龍門模組還包括一調節機構，調節機構包括一氣缸模組及一滑動模組，氣缸模組包括一氣缸底座、設置在氣缸底座上的氣缸及可滑動的設置在氣缸上的兩滑塊；所述滑動模組包括一滑軌及可滑動的設置在滑軌上的兩滑塊，所述機架上設置有至少一組滑動模組及一氣缸模組，各工作臺分別與氣缸模組及滑動模組的滑塊固定配合，所述支撐架的兩橫桿連接相對應的氣缸模組滑塊及滑動模組的滑塊。
一種自動折盒機的進料模組
技術領域
本實用新型涉及一種自動折盒機，特別是指一種自動折盒機的進料模組。
背景技術
紙盒包裝由于質量輕、成本低、在流通過程中可以有效保護商品完整性，在社會生產和生活中得到了廣泛應用。但是這類紙盒通常需要進行折疊才可以達到存放商品的目的，當前的社會生產實踐中折疊紙盒占用了較多的人力資源，在勞動力緊缺的情況下嚴重制約著相關行業的發展，人工成本高，工作效率低下，并且折疊包裝盒是機械性的重復勞動，工人勞動強度大，包裝盒的質量參差不齊。
現有技術中，自動折盒機結構復雜，占地面積大，涉及的零部件較多，執行動作較多且混亂，使用和維修麻煩，并且難以很好地固定限位紙盒，對后續的折邊造成了一定的影響，降低紙盒包裝的質量。且大多數的機器設備往往只適應于同一規格紙盒的折疊，無法適應生產的變化做出調整，設備成本高，通用性差，實有待改進。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種可取代人工折盒的方法，實現自動折盒，降低人工成本的自動折盒機的進料模組。
為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：
一種自動折盒機的進料模組，其包括設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
進一步，所述支撐架具有設置在底端的兩橫桿，每一橫桿的兩端均設有一縱桿，所述抬升模組的放料板位于支撐架的兩組縱桿之間。
進一步，所述龍門模組還包括一調節機構，調節機構包括一氣缸模組及一滑動模組，氣缸模組包括一氣缸底座、設置在氣缸底座上的氣缸及可滑動的設置在氣缸上的兩滑塊；所述滑動模組包括一滑軌及可滑動的設置在滑軌上的兩滑塊，所述機架上設置有至少一組滑動模組及一氣缸模組，各工作臺分別與氣缸模組及滑動模組的滑塊固定配合，所述支撐架的兩橫桿連接相對應的氣缸模組滑塊及滑動模組的滑塊。
采用上述結構后，本實用新型自動折盒機接通電源后，操作員將所需折盒的紙板放置在龍門模組的放料板上，為了減少人工操作，本實用新型的龍門模組一端可與送料設備的傳送帶垂直銜接，且為了便于調整紙盒位置，所述龍門模組上可設置傳感器，通過感應紙盒位置自動調整龍門模組的支撐架位置。放料板上放置紙盒后，吸取機構沿著同步帶滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構的吸板吸取紙板，吸取機構吸取紙板后再沿著同步帶滑動至工作臺的上方，從而取代人工折盒，實現自動進料。本實用新型設置調節機構，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊及滑座相對氣缸及滑軌移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
附圖說明
圖1為本實用新型自動折盒機的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型調節機構的氣缸模組立體圖。
圖3為本實用新型調節機構的滑動模組立體圖。
圖4為本實用新型龍門模組的立體圖。
圖5為本實用新型吸取機構的立體圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
如圖1至圖5所示，本實用新型揭示了一種自動折盒機的進料模組，其包括設置在機架10上的龍門模組20及吸取機構30，所述龍門模組20 包括所述調節機構40、支撐架21及抬升模組22。
所述調節機構90包括一氣缸模組91及一滑動模組92，氣缸模組91 包括一氣缸底座911、設置在氣缸底座911上的氣缸912及可滑動的設置在氣缸912上的兩滑塊913。所述滑動模組92包括一滑軌921及可滑動的設置在滑軌921上的兩滑塊922。調節機構90的氣缸底座911及滑軌 921間隔固定設置在機架10上，所述氣缸模組的兩滑塊913及滑動模組 92的兩滑塊922呈對應設置，所述支撐架21包括連接相對應的氣缸模組 91滑塊913及滑動模組92的滑塊922的兩橫桿211，及設置在各橫桿211 上的兩縱桿212，支撐架21的各縱桿212可起到為紙盒導向的作用。所述機架10于支撐架21的后端固設有抬升模組22，抬升模組22包括一朝向支撐架21的放料板221，一固定板222、一紙盒限位板223及一滑動塊224，所述固定板222上設有一電機軸225，所述滑動塊224可滑動的配合在電機軸225上，所述紙盒限位板223固定在滑動塊224上，放料板221固定在紙盒限位板223的頂端，所述固定板222豎直固定設置在機架110上，且固定板222上的電機軸225朝向支撐架21，放料板221 位于支撐架21的兩組縱桿212之間。
所述機架10于兩工作臺13上部設有所述吸取機構30，吸取機構30 與兩工作臺13之間的中心軸線相對應，如圖5所示，該吸取機構30包括設于連接氣缸31的吸板32、滑軌33、滑板34及滑座35，所述氣缸 31固定設置在滑板34的一側，滑板34的另一側可滑動地配合在滑軌33 上，所述吸板32固定設置在氣缸31的底部，滑座35固定在滑板34的一側，該滑座35可滑動的設置在一同步帶36上，同步帶36設置在機架 10上，滑座35可于同步帶36上前后滑動。
本實用新型自動折盒機接通電源后，操作員將所需折盒的紙板放置在龍門模組20的放料板221上，為了減少人工操作，本實用新型的龍門模組20一端可與送料設備的傳送帶垂直銜接，且為了便于調整紙盒位置，所述龍門模組20上可設置傳感器，通過感應紙盒位置自動調整龍門模組20的支撐架21位置。放料板221上放置紙盒后，吸取機構30沿著同步帶36滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構30的吸板32吸取紙板，吸取機構30吸取紙板后再沿著同步帶36滑動至工作臺13的上方。本實用新型設置調節機構40，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊413及滑座422相對氣缸412及滑軌421移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【授權公告號：CN209552548U；申請權利人：宏泰機電科技（漳州）有限公司;發明設計人：黃夢杰; 周少鏞; 李振果; 王永忠; 蔡躍祥; 唐峰;】
摘要：
本實用新型公開了一種自動折盒機的進料模組，其包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，龍門模組的放料板上放置紙盒后，吸取機構沿著同步帶滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構的吸板吸取紙板，吸取機構吸取紙板后再沿著同步帶滑動至工作臺的上方，從而取代人工折盒，實現自動進料。本實用新型還設置調節機構，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊及滑座相對氣缸及滑軌移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
主權項：
1.一種自動折盒機的進料模組，其特征在于，包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
要求：
1.一種自動折盒機的進料模組，其特征在于，包括：設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
2.如權利要求1所述的一種自動折盒機的進料模組，其特征在于：所述支撐架具有設置在底端的兩橫桿，每一橫桿的兩端均設有一縱桿，所述抬升模組的放料板位于支撐架的兩組縱桿之間。
3.如權利要求2所述的一種自動折盒機的進料模組，其特征在于：所述龍門模組還包括一調節機構，調節機構包括一氣缸模組及一滑動模組，氣缸模組包括一氣缸底座、設置在氣缸底座上的氣缸及可滑動的設置在氣缸上的兩滑塊；所述滑動模組包括一滑軌及可滑動的設置在滑軌上的兩滑塊，所述機架上設置有至少一組滑動模組及一氣缸模組，各工作臺分別與氣缸模組及滑動模組的滑塊固定配合，所述支撐架的兩橫桿連接相對應的氣缸模組滑塊及滑動模組的滑塊。
一種自動折盒機的進料模組
技術領域
本實用新型涉及一種自動折盒機，特別是指一種自動折盒機的進料模組。
背景技術
紙盒包裝由于質量輕、成本低、在流通過程中可以有效保護商品完整性，在社會生產和生活中得到了廣泛應用。但是這類紙盒通常需要進行折疊才可以達到存放商品的目的，當前的社會生產實踐中折疊紙盒占用了較多的人力資源，在勞動力緊缺的情況下嚴重制約著相關行業的發展，人工成本高，工作效率低下，并且折疊包裝盒是機械性的重復勞動，工人勞動強度大，包裝盒的質量參差不齊。
現有技術中，自動折盒機結構復雜，占地面積大，涉及的零部件較多，執行動作較多且混亂，使用和維修麻煩，并且難以很好地固定限位紙盒，對后續的折邊造成了一定的影響，降低紙盒包裝的質量。且大多數的機器設備往往只適應于同一規格紙盒的折疊，無法適應生產的變化做出調整，設備成本高，通用性差，實有待改進。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種可取代人工折盒的方法，實現自動折盒，降低人工成本的自動折盒機的進料模組。
為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：
一種自動折盒機的進料模組，其包括設置在機架上的一龍門模組及一吸取機構，所述龍門模組包括支撐架及抬升模組，支撐架固定在機架上，抬升模組包括一朝向支撐架的放料板，一固定板、一紙盒限位板及一滑動塊，所述固定板上設有一電機軸，所述滑動塊可滑動的配合在電機軸上，所述紙盒限位板固定在滑動塊上，放料板固定在紙盒限位板的頂端，所述固定板豎直固定設置在機架上，且固定板上的電機軸朝向支撐架；所述吸取機構包括連接氣缸的吸板、滑軌、滑板及滑座，所述氣缸固定設置在滑板的一側，滑板的另一側可滑動地配合在滑軌上，所述吸板固定設置在氣缸的底部，滑座固定在滑板的一側，該滑座可滑動的設置在一同步帶上，同步帶設置在機架上，滑座可于同步帶上前后滑動。
進一步，所述支撐架具有設置在底端的兩橫桿，每一橫桿的兩端均設有一縱桿，所述抬升模組的放料板位于支撐架的兩組縱桿之間。
進一步，所述龍門模組還包括一調節機構，調節機構包括一氣缸模組及一滑動模組，氣缸模組包括一氣缸底座、設置在氣缸底座上的氣缸及可滑動的設置在氣缸上的兩滑塊；所述滑動模組包括一滑軌及可滑動的設置在滑軌上的兩滑塊，所述機架上設置有至少一組滑動模組及一氣缸模組，各工作臺分別與氣缸模組及滑動模組的滑塊固定配合，所述支撐架的兩橫桿連接相對應的氣缸模組滑塊及滑動模組的滑塊。
采用上述結構后，本實用新型自動折盒機接通電源后，操作員將所需折盒的紙板放置在龍門模組的放料板上，為了減少人工操作，本實用新型的龍門模組一端可與送料設備的傳送帶垂直銜接，且為了便于調整紙盒位置，所述龍門模組上可設置傳感器，通過感應紙盒位置自動調整龍門模組的支撐架位置。放料板上放置紙盒后，吸取機構沿著同步帶滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構的吸板吸取紙板，吸取機構吸取紙板后再沿著同步帶滑動至工作臺的上方，從而取代人工折盒，實現自動進料。本實用新型設置調節機構，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊及滑座相對氣缸及滑軌移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
附圖說明
圖1為本實用新型自動折盒機的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型調節機構的氣缸模組立體圖。
圖3為本實用新型調節機構的滑動模組立體圖。
圖4為本實用新型龍門模組的立體圖。
圖5為本實用新型吸取機構的立體圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
如圖1至圖5所示，本實用新型揭示了一種自動折盒機的進料模組，其包括設置在機架10上的龍門模組20及吸取機構30，所述龍門模組20 包括所述調節機構40、支撐架21及抬升模組22。
所述調節機構90包括一氣缸模組91及一滑動模組92，氣缸模組91 包括一氣缸底座911、設置在氣缸底座911上的氣缸912及可滑動的設置在氣缸912上的兩滑塊913。所述滑動模組92包括一滑軌921及可滑動的設置在滑軌921上的兩滑塊922。調節機構90的氣缸底座911及滑軌 921間隔固定設置在機架10上，所述氣缸模組的兩滑塊913及滑動模組 92的兩滑塊922呈對應設置，所述支撐架21包括連接相對應的氣缸模組 91滑塊913及滑動模組92的滑塊922的兩橫桿211，及設置在各橫桿211 上的兩縱桿212，支撐架21的各縱桿212可起到為紙盒導向的作用。所述機架10于支撐架21的后端固設有抬升模組22，抬升模組22包括一朝向支撐架21的放料板221，一固定板222、一紙盒限位板223及一滑動塊224，所述固定板222上設有一電機軸225，所述滑動塊224可滑動的配合在電機軸225上，所述紙盒限位板223固定在滑動塊224上，放料板221固定在紙盒限位板223的頂端，所述固定板222豎直固定設置在機架110上，且固定板222上的電機軸225朝向支撐架21，放料板221 位于支撐架21的兩組縱桿212之間。
所述機架10于兩工作臺13上部設有所述吸取機構30，吸取機構30 與兩工作臺13之間的中心軸線相對應，如圖5所示，該吸取機構30包括設于連接氣缸31的吸板32、滑軌33、滑板34及滑座35，所述氣缸 31固定設置在滑板34的一側，滑板34的另一側可滑動地配合在滑軌33 上，所述吸板32固定設置在氣缸31的底部，滑座35固定在滑板34的一側，該滑座35可滑動的設置在一同步帶36上，同步帶36設置在機架 10上，滑座35可于同步帶36上前后滑動。
本實用新型自動折盒機接通電源后，操作員將所需折盒的紙板放置在龍門模組20的放料板221上，為了減少人工操作，本實用新型的龍門模組20一端可與送料設備的傳送帶垂直銜接，且為了便于調整紙盒位置，所述龍門模組20上可設置傳感器，通過感應紙盒位置自動調整龍門模組20的支撐架21位置。放料板221上放置紙盒后，吸取機構30沿著同步帶36滑動至與紙盒對應的位置處，并通過吸取機構30的吸板32吸取紙板，吸取機構30吸取紙板后再沿著同步帶36滑動至工作臺13的上方。本實用新型設置調節機構40，當不同尺寸的紙板放置在放料板上時，可通過調節機構上滑塊413及滑座422相對氣缸412及滑軌421移動來調整兩橫桿之間的的橫向寬度，從而使本實用新型進料模組可與不同尺寸的紙板相適配，以適用不同規格的紙板。
上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
