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一種S25燈絲吸取轉運機械手
一種S25燈絲吸取轉運機械手
【申請公布號：CN109867137A；申請權利人：保定來福汽車照明集團有限公司;發明設計人：劉惠榮; 朱一光; 劉金長; 林瑞鋒; 吳建福; 朱志強;】
摘要：
本發明公開了一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，燈絲吸管固定在吸管夾座上，在第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。
主權項：
1.一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，其特征在于，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
要求：
1.一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，其特征在于，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
2.如權利要求1所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開口。
3.如權利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉動氣缸的轉動軸外端穿過所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內，在所述轉動軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
4.如權利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
一種S25燈絲吸取轉運機械手
技術領域
本發明涉及一種機械手，具體涉及一種將S25燈泡的燈絲吸取并在豎直平面內轉運至另一位置的機械手。
背景技術
S25燈泡是一種球泡形燈泡，其中的燈絲約為1厘米長的直線型燈絲，在制作S25燈泡時，需要利用繃絲機將燈絲安裝在兩根燈絲導柱上，然后再進行封裝。以往在繃絲機工作時，需要人工將一根一根的燈絲擺放在繃絲機的上料盤的燈絲支架上，由上料盤帶動燈絲支架轉動從而將燈絲運送至指定工位進行相應操作。這種人工擺放燈絲對工人的身體和精神造成很大壓力，也容易出現漏放、多放等操作失誤。發明專利申請CN102332379A公開了一種繃絲機自動送料裝置，包括斜向軌道和水平軌道，工件組裝后沿斜向軌道下滑，并由機械手轉移至水平軌道。該裝置不適合上述S25燈泡的直線型燈絲，并且機械手的具體結構未公開充分。發明專利申請CN102332380A公開了一種繃絲機自動送燈絲裝置，采用振動盤和具有夾爪的機械手相配合實現上料。因S25燈泡的燈絲直徑較細，該機械手的夾爪難以夾取。為了實現為S25燈泡的繃絲機進行自動送料，需要設計一種適合該燈燈絲長度、直徑的送料裝置，而能夠將燈絲拾取并轉運另一位點的機械手是關鍵部件。
發明內容
本發明的目的是提供一種S25燈絲吸取轉運機械手，該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。
為了實現上述目的，本發明采取如下技術方案：
一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
優選的，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開口。
優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉動氣缸的轉動軸外端穿過所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內，在所述轉動軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
或者優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
本發明的技術方案中，轉動氣缸的轉動軸帶動擺臂在豎直平面內擺動，第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，第一同步輪固定，第二同步輪可以旋轉，這樣第二同步輪能夠調整擺動臂擺動帶來的角度偏轉，從而使與第二同步輪固定相連的吸管夾座在運動中始終保持在水平和豎直朝向而不偏斜，進而保證燈絲吸管始終朝下，V形口吸取的燈絲則始終保持水平。這種運動狀態有利于將燈絲水平放置在下一工位上，而燈絲水平擺設則為下一工序的機構所要求。同時，擺動臂在豎直方向擺動，有利于節約橫向空間，便于與其他機構進行空間和位置配合。
附圖說明
圖1是本發明結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，通過優選的實施例對本發明做進一步說明：
如圖1所示，本機械手主要針對S25燈泡燈絲的吸取運轉，包括燈絲吸管1和擺動裝置2，燈絲吸管1能夠在擺動裝置2的帶動下吸取燈絲并將其移送到下一工位并釋放。
燈絲吸管1可以設置為圓柱形，上端與排氣管相連，排氣管與氣泵相連，下端留有V形口101，V形口101的設置便于吸取固定燈絲，并使其燈絲保持水平。
擺動裝置2包括底座201，底座201上端水平安有轉動氣缸3，轉動氣缸3的對面且位于底座201上設置有豎向支撐板4，豎向支撐板4上留有第一軸孔5，轉動氣缸3的轉動軸301遠離氣缸的一端安裝在第一軸孔5中，并且轉動軸301能夠在第一軸孔5中旋轉轉動。在豎向支撐板4的內側且位于轉動軸301上通過第一軸承安裝有第一同步輪6，第一同步輪6與豎向支撐板4固定在一起保持靜止狀態。
擺臂7可以為矩形板，矩形板上留有轉動軸孔，轉動軸301固定在轉動軸孔中，擺臂7與轉動軸301固定相連并隨轉動軸一起運動，擺臂7設置在第一同步輪的內側。擺臂7的另一端固定安裝有擺臂轉軸8，擺臂轉軸8上通過第二軸承安裝有第二同步輪9。第一同步輪6與第二同步輪9上通過同步帶10連接在一起。吸管底座包括水平夾板12和豎直夾板13，二者垂直連接組成吸管底座。其中豎直夾板13固定在第二同步輪9上，能夠與其保持固定，在本裝置運動過程中，由于第二同步輪與第一同步輪是通過同步帶相連，并且二者均通過軸承與轉動軸相連，在第一同步輪保持靜止的狀態下，第二同步輪通過同步帶的調整，在整個裝置運動過程中，能夠保持在豎直朝向和水平朝向上保持不變，所以吸管底座也能夠保持水平和豎直方向上的朝向不變。在豎直夾板13上留有第二軸孔131，擺臂轉軸8遠離擺臂7的一端架放在第二軸孔131內并能相對第二軸孔131轉動。水平夾板12垂直設置在豎直夾板13的下邊沿處，在水平夾板12的一端留有夾嘴121，夾嘴內夾放有燈絲吸管1。由于在整個運動過程中，夾板底座能夠保持在水平和豎直方向上朝向不變，所以夾放固定在夾嘴中的燈絲吸管也能夠保持朝向不變，利于燈絲轉動到下一工位后進行釋放，降低了對操作控制程序的精準度的要求，整個轉動在豎直平面內完成，利于節省橫向空間，利于推廣使用。
在另一個實施例中，轉動氣缸的轉動軸301不穿入第一同步輪內，而是在第一軸孔5上安裝支撐軸，第一同步輪固定安裝在支撐軸上。其他部位與上述實施例相同。
上述實施例只是對本發明構思和實現的說明，并非對其進行限制，在本發明構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
【申請公布號：CN109867137A；申請權利人：保定來福汽車照明集團有限公司;發明設計人：劉惠榮; 朱一光; 劉金長; 林瑞鋒; 吳建福; 朱志強;】
摘要：
本發明公開了一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，燈絲吸管固定在吸管夾座上，在第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。
主權項：
1.一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，其特征在于，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
要求：
1.一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，其特征在于，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
2.如權利要求1所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開口。
3.如權利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉動氣缸的轉動軸外端穿過所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內，在所述轉動軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
4.如權利要求1或2所述的S25燈絲吸取轉運機械手，其特征在于，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
一種S25燈絲吸取轉運機械手
技術領域
本發明涉及一種機械手，具體涉及一種將S25燈泡的燈絲吸取并在豎直平面內轉運至另一位置的機械手。
背景技術
S25燈泡是一種球泡形燈泡，其中的燈絲約為1厘米長的直線型燈絲，在制作S25燈泡時，需要利用繃絲機將燈絲安裝在兩根燈絲導柱上，然后再進行封裝。以往在繃絲機工作時，需要人工將一根一根的燈絲擺放在繃絲機的上料盤的燈絲支架上，由上料盤帶動燈絲支架轉動從而將燈絲運送至指定工位進行相應操作。這種人工擺放燈絲對工人的身體和精神造成很大壓力，也容易出現漏放、多放等操作失誤。發明專利申請CN102332379A公開了一種繃絲機自動送料裝置，包括斜向軌道和水平軌道，工件組裝后沿斜向軌道下滑，并由機械手轉移至水平軌道。該裝置不適合上述S25燈泡的直線型燈絲，并且機械手的具體結構未公開充分。發明專利申請CN102332380A公開了一種繃絲機自動送燈絲裝置，采用振動盤和具有夾爪的機械手相配合實現上料。因S25燈泡的燈絲直徑較細，該機械手的夾爪難以夾取。為了實現為S25燈泡的繃絲機進行自動送料，需要設計一種適合該燈燈絲長度、直徑的送料裝置，而能夠將燈絲拾取并轉運另一位點的機械手是關鍵部件。
發明內容
本發明的目的是提供一種S25燈絲吸取轉運機械手，該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。
為了實現上述目的，本發明采取如下技術方案：
一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。
優選的，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開口。
優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉動氣缸的轉動軸外端穿過所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內，在所述轉動軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
或者優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。
本發明的技術方案中，轉動氣缸的轉動軸帶動擺臂在豎直平面內擺動，第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，第一同步輪固定，第二同步輪可以旋轉，這樣第二同步輪能夠調整擺動臂擺動帶來的角度偏轉，從而使與第二同步輪固定相連的吸管夾座在運動中始終保持在水平和豎直朝向而不偏斜，進而保證燈絲吸管始終朝下，V形口吸取的燈絲則始終保持水平。這種運動狀態有利于將燈絲水平放置在下一工位上，而燈絲水平擺設則為下一工序的機構所要求。同時，擺動臂在豎直方向擺動，有利于節約橫向空間，便于與其他機構進行空間和位置配合。
附圖說明
圖1是本發明結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，通過優選的實施例對本發明做進一步說明：
如圖1所示，本機械手主要針對S25燈泡燈絲的吸取運轉，包括燈絲吸管1和擺動裝置2，燈絲吸管1能夠在擺動裝置2的帶動下吸取燈絲并將其移送到下一工位并釋放。
燈絲吸管1可以設置為圓柱形，上端與排氣管相連，排氣管與氣泵相連，下端留有V形口101，V形口101的設置便于吸取固定燈絲，并使其燈絲保持水平。
擺動裝置2包括底座201，底座201上端水平安有轉動氣缸3，轉動氣缸3的對面且位于底座201上設置有豎向支撐板4，豎向支撐板4上留有第一軸孔5，轉動氣缸3的轉動軸301遠離氣缸的一端安裝在第一軸孔5中，并且轉動軸301能夠在第一軸孔5中旋轉轉動。在豎向支撐板4的內側且位于轉動軸301上通過第一軸承安裝有第一同步輪6，第一同步輪6與豎向支撐板4固定在一起保持靜止狀態。
擺臂7可以為矩形板，矩形板上留有轉動軸孔，轉動軸301固定在轉動軸孔中，擺臂7與轉動軸301固定相連并隨轉動軸一起運動，擺臂7設置在第一同步輪的內側。擺臂7的另一端固定安裝有擺臂轉軸8，擺臂轉軸8上通過第二軸承安裝有第二同步輪9。第一同步輪6與第二同步輪9上通過同步帶10連接在一起。吸管底座包括水平夾板12和豎直夾板13，二者垂直連接組成吸管底座。其中豎直夾板13固定在第二同步輪9上，能夠與其保持固定，在本裝置運動過程中，由于第二同步輪與第一同步輪是通過同步帶相連，并且二者均通過軸承與轉動軸相連，在第一同步輪保持靜止的狀態下，第二同步輪通過同步帶的調整，在整個裝置運動過程中，能夠保持在豎直朝向和水平朝向上保持不變，所以吸管底座也能夠保持水平和豎直方向上的朝向不變。在豎直夾板13上留有第二軸孔131，擺臂轉軸8遠離擺臂7的一端架放在第二軸孔131內并能相對第二軸孔131轉動。水平夾板12垂直設置在豎直夾板13的下邊沿處，在水平夾板12的一端留有夾嘴121，夾嘴內夾放有燈絲吸管1。由于在整個運動過程中，夾板底座能夠保持在水平和豎直方向上朝向不變，所以夾放固定在夾嘴中的燈絲吸管也能夠保持朝向不變，利于燈絲轉動到下一工位后進行釋放，降低了對操作控制程序的精準度的要求，整個轉動在豎直平面內完成，利于節省橫向空間，利于推廣使用。
在另一個實施例中，轉動氣缸的轉動軸301不穿入第一同步輪內，而是在第一軸孔5上安裝支撐軸，第一同步輪固定安裝在支撐軸上。其他部位與上述實施例相同。
上述實施例只是對本發明構思和實現的說明，并非對其進行限制，在本發明構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
