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浮動式采樣裝置
浮動式采樣裝置
【申請公布號：CN110864626A；申請權利人：杭州愛科科技股份有限公司;發明設計人：張東升;】
摘要：
本發明涉及一種浮動式采樣裝置，它屬于自動化控制領域。本發明包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器、滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，引出軸一端與編碼器相連，引出軸另一端有引出軸同步帶輪，引出軸同步帶輪、兩個采樣輪同步輪之間通過同步帶相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二一端設采樣輪，采樣軸二另一端設采樣輪同步輪。本發明結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像。
主權項：
1.一種浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
要求：
1.一種浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
2.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括滑動膜一和滑動膜二，所述滑動板一通過滑動膜一與固定板滑動連接，滑動板二通過滑動膜二與固定板滑動連接。
3.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括聯軸器，所述引出軸通過聯軸器與編碼器相連。
4.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括滑動固定銷軸一和滑動固定銷軸二，所述滑動固定銷軸一、滑動固定銷軸二均固定在固定板上。
5.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括壓緊輪端蓋，所述壓緊輪端蓋與壓緊輪配合。
6.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括采樣軸一隔套和軸承，所述采樣軸一設置匹配的采樣軸一隔套和軸承。
7.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：所述采樣輪、采樣輪同步輪外表面均采用高摩擦力的材料制成。
浮動式采樣裝置
技術領域
本發明涉及一種裝置，尤其是涉及一種浮動式采樣裝置，它應用于自動化控制領域中，獲取移動中的輸送帶的位置信號，為相機提供觸發信號，獲取輸送帶上物體的準確位置；也可實現連續邊走邊切割，為連續邊走邊切提供位置信號。
背景技術
隨著自動切割的普及，建立流水線方式的上料過程中，通過頂部相機獲取面料輪廓，有借助輸送輥傳動方式獲取相機觸發脈沖，有通過碼盤獲取相機觸發脈沖，但這些方式都存在一定的局限性。
當采用粘合式輸送帶時或輸送面料輕重變化時，會引起連接處脈沖變化（有滑動情況），而材料的輕重變化直接影響機械效率的變化，造成脈沖的變化，引起采樣誤差。
因此，提供一種結構設計簡單合理，能解決上述問題，并獲得較準確的采樣脈沖，顯得尤為必要。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像的浮動式采樣裝置。
本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、滑動板、固定板、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
作為優選，本發明還包括滑動膜一和滑動膜二，所述滑動板一通過滑動膜一與固定板滑動連接，滑動板二通過滑動膜二與固定板滑動連接。
作為優選，本發明還包括聯軸器，所述引出軸通過聯軸器與編碼器相連。
作為優選，本發明還包括滑動固定銷軸一和滑動固定銷軸二，所述滑動固定銷軸一、滑動固定銷軸二均固定在固定板上。
作為優選，本發明還包括壓緊輪端蓋，所述壓緊輪端蓋與壓緊輪配合。
作為優選，本發明還包括采樣軸一隔套和軸承，所述采樣軸一設置匹配的采樣軸一隔套和軸承。
作為優選，本發明所述采樣輪、采樣輪同步輪外表面均采用高摩擦力的材料制成
本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：1、整體結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，采用精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像，解決了拼接輸送帶拼縫錯采樣偏差問題；2、雙浮動結構克服了采樣輪與輸送帶接觸不可靠引起滑動帶來的誤差，實現了較高的采樣精度；3、通過預設的彈簧力，實現了無論什么情況下，兩個采樣輪都能與輸送帶完全接觸，并通過輸送帶背面的壓輪（浮動）或滑板（浮動或固定），保證穩定的壓力，獲得穩定的采樣信號；無論是輸送帶主動傳動還是被動傳動都不影響獲得準確的取樣信號。
附圖說明
圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
圖2是本發明實施例的左視結構示意圖。
圖3是本發明實施例的右視結構示意圖。
圖中：引出軸1，引出軸同步帶輪2，滑動板一3，引出軸軸套4，編碼器連接座5，聯軸器6，編碼器7，采樣輪固定座8，采樣軸隔套9，采樣輪10，輸送帶11，壓緊輪端蓋12，壓緊輪13，采樣軸一14，采樣軸一隔套15，軸承16，滑動板二17，固定板18，采樣輪同步輪19，采樣軸二20，同步帶21，彈簧一22，彈簧二23，滑動膜一24，滑動膜二25，滑動固定銷軸一26，滑動固定銷軸二27。
具體實施方式
下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
實施例。
參見圖1至圖3，本實施例浮動式采樣裝置主要包括滑動板一3、采樣輪固定座8、采樣輪10、壓緊輪13、采樣軸一14、滑動板二17、固定板18、采樣輪同步輪19、采樣軸二20、同步帶21、彈簧一 22、彈簧二23、引出軸1、引出軸同步帶輪2和編碼器7。
本實施例引出軸1設在編碼器連接座5上，引出軸1的一端通過聯軸器6與編碼器7相連，引出軸1的另一端設有引出軸同步帶輪2，引出軸1設置軸承、引出軸軸套4。
本實施例引出軸同步帶輪2、兩個相同的采樣輪同步輪19相互之間通過同步帶21相連，滑動板一3與編碼器連接座5相連，采樣輪固定座8與滑動板一3相連，采樣輪固定座8設有軸承、采樣軸隔套9。
本實施例采樣軸一14在滑動板二17上，壓緊輪13轉動設置在采樣軸一14外部，壓緊輪端蓋12與壓緊輪13配合，采樣軸一14設置采樣軸一隔套15和軸承16。
本實施例滑動板一3、滑動板二17均與固定板18滑動連接，滑動板一3和滑動板二17的兩端分別設置彈簧一22、彈簧二23。
本實施例滑動板一3通過滑動膜一 24與固定板18滑動連接，滑動板二17通過滑動膜二 25與固定板18滑動連接。
本實施例的滑動板一3必不可少，而滑動板二17可變化，可根據實際情況進行選擇、調整。
本實施例采樣軸二20與采樣輪固定座8相連，采樣軸二20的一端設采樣輪10，該采樣軸二20的另一端設采樣輪同步輪19。
本實施例滑動固定銷軸一26、滑動固定銷軸二27均固定在固定板 18上。
本實施例采樣輪10、采樣輪同步輪19外表面均采用高摩擦力的材料制成；根據實際情況進行選擇材質。
本實施例建立了不少于兩個等外徑的采樣輪，（即使建立多個采樣輪正真起到作用的也只有兩個），采樣輪外表面采用較高摩擦力的材料制成，采樣輪間距應大于粘合縫部位的尺寸。
本實施例兩個引出軸1上設有引出軸同步帶輪2，采樣軸二20上設采樣輪同步輪19，兩個采樣同步輪19與編碼器7通過軸承座固定在同一塊板滑動板一3上，引出軸同步帶輪2、兩個相同的采樣輪同步輪19之間通過同步帶21相連接，實現同步轉動。
本實施例有不少于三個壓輪結構，或采用滑板結構，三個壓輪或滑板結構固定一塊滑動板二17上，其中部分壓輪可借助平行的輸送輥來完成。
本實施例滑動板一3及滑動板二17安裝于固定板18上，并通過設定的腰圓孔可與固定板18相對滑動，并通過彈簧分別與固定板18連接，輸送帶11就夾在滑動板一3與滑動板二17之間的采樣輪10及壓緊輪13之間通過，由于事先已經設定彈簧拉力，能確保幾個輪子能精密貼合在輸送帶11上，確保傳動的可靠性；滑動板一3及滑動板二17與固定板18接觸面上采用了滑動膜結構，使得板間滑動靈活、可靠。
本實施例滑動板一3及滑動板二17與固定板18采用彈簧結構，簡化機構中B板的滑板機構可為固定結構，但只需要滑動板一3與固定板18采用彈簧結構。
本實施例工作方式：正常工作是兩個采樣輪同步輪19同步轉動，通過引出軸同步帶輪2帶動編碼器7計數及輸出脈沖；出現輸送帶11連接位置通過一個采樣輪同步輪19時，一個采樣輪同步輪19滑動，另一個采樣輪同步輪19帶動引出軸同步帶輪2轉動，實現正常計數；輸送帶11連接位置通過一個采樣輪同步輪19時，兩輪滑動，但這時另一輪正常轉動實現計數；輸送帶11上材料有輕重變化時，只要確保材料不與輸送帶11相對滑動，獲得的圖像是準確的，輸送輥的效率不影響采樣結果。
本實施例中的壓緊輪13可作為一根軸或者一個平面進行使用，若采用一根通軸，只需配合使用兩個壓緊輪13，若采用兩根通軸，則使用一個壓緊輪13；也可選用一個平面，根據實際情況，進行不同的選擇。
通過上述闡述，本領域的技術人員已能實施。
此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例說明。凡依據本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
【申請公布號：CN110864626A；申請權利人：杭州愛科科技股份有限公司;發明設計人：張東升;】
摘要：
本發明涉及一種浮動式采樣裝置，它屬于自動化控制領域。本發明包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器、滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，引出軸一端與編碼器相連，引出軸另一端有引出軸同步帶輪，引出軸同步帶輪、兩個采樣輪同步輪之間通過同步帶相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二一端設采樣輪，采樣軸二另一端設采樣輪同步輪。本發明結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像。
主權項：
1.一種浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
要求：
1.一種浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、滑動板二、固定板、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
2.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括滑動膜一和滑動膜二，所述滑動板一通過滑動膜一與固定板滑動連接，滑動板二通過滑動膜二與固定板滑動連接。
3.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括聯軸器，所述引出軸通過聯軸器與編碼器相連。
4.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括滑動固定銷軸一和滑動固定銷軸二，所述滑動固定銷軸一、滑動固定銷軸二均固定在固定板上。
5.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括壓緊輪端蓋，所述壓緊輪端蓋與壓緊輪配合。
6.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：還包括采樣軸一隔套和軸承，所述采樣軸一設置匹配的采樣軸一隔套和軸承。
7.根據權利要求1所述的浮動式采樣裝置，其特征在于：所述采樣輪、采樣輪同步輪外表面均采用高摩擦力的材料制成。
浮動式采樣裝置
技術領域
本發明涉及一種裝置，尤其是涉及一種浮動式采樣裝置，它應用于自動化控制領域中，獲取移動中的輸送帶的位置信號，為相機提供觸發信號，獲取輸送帶上物體的準確位置；也可實現連續邊走邊切割，為連續邊走邊切提供位置信號。
背景技術
隨著自動切割的普及，建立流水線方式的上料過程中，通過頂部相機獲取面料輪廓，有借助輸送輥傳動方式獲取相機觸發脈沖，有通過碼盤獲取相機觸發脈沖，但這些方式都存在一定的局限性。
當采用粘合式輸送帶時或輸送面料輕重變化時，會引起連接處脈沖變化（有滑動情況），而材料的輕重變化直接影響機械效率的變化，造成脈沖的變化，引起采樣誤差。
因此，提供一種結構設計簡單合理，能解決上述問題，并獲得較準確的采樣脈沖，顯得尤為必要。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像的浮動式采樣裝置。
本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該浮動式采樣裝置，包括引出軸、引出軸同步帶輪、編碼器連接座和編碼器，所述引出軸設在編碼器連接座上，引出軸的一端與編碼器相連，引出軸的另一端設有引出軸同步帶輪，其特征在于：還包括滑動板一、采樣輪固定座、采樣輪、壓緊輪、采樣軸一、滑動板、固定板、采樣輪同步輪、采樣軸二、同步帶、彈簧一和彈簧二，所述引出軸同步帶輪、兩個相同的采樣輪同步輪相互之間通過同步帶相連，滑動板一與編碼器連接座相連，采樣輪固定座與滑動板一相連，采樣軸一在滑動板二上，壓緊輪轉動設置在采樣軸一外部，滑動板一、滑動板二均與固定板滑動連接，滑動板一和滑動板二的兩端分別設置彈簧一、彈簧二，采樣軸二與采樣輪固定座相連，采樣軸二的一端設采樣輪，該采樣軸二的另一端設采樣輪同步輪。
作為優選，本發明還包括滑動膜一和滑動膜二，所述滑動板一通過滑動膜一與固定板滑動連接，滑動板二通過滑動膜二與固定板滑動連接。
作為優選，本發明還包括聯軸器，所述引出軸通過聯軸器與編碼器相連。
作為優選，本發明還包括滑動固定銷軸一和滑動固定銷軸二，所述滑動固定銷軸一、滑動固定銷軸二均固定在固定板上。
作為優選，本發明還包括壓緊輪端蓋，所述壓緊輪端蓋與壓緊輪配合。
作為優選，本發明還包括采樣軸一隔套和軸承，所述采樣軸一設置匹配的采樣軸一隔套和軸承。
作為優選，本發明所述采樣輪、采樣輪同步輪外表面均采用高摩擦力的材料制成
本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：1、整體結構設計簡單合理，安全可靠，安裝方便，采用精度高，獲得較穩定的脈沖及較好的采樣圖像，解決了拼接輸送帶拼縫錯采樣偏差問題；2、雙浮動結構克服了采樣輪與輸送帶接觸不可靠引起滑動帶來的誤差，實現了較高的采樣精度；3、通過預設的彈簧力，實現了無論什么情況下，兩個采樣輪都能與輸送帶完全接觸，并通過輸送帶背面的壓輪（浮動）或滑板（浮動或固定），保證穩定的壓力，獲得穩定的采樣信號；無論是輸送帶主動傳動還是被動傳動都不影響獲得準確的取樣信號。
附圖說明
圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
圖2是本發明實施例的左視結構示意圖。
圖3是本發明實施例的右視結構示意圖。
圖中：引出軸1，引出軸同步帶輪2，滑動板一3，引出軸軸套4，編碼器連接座5，聯軸器6，編碼器7，采樣輪固定座8，采樣軸隔套9，采樣輪10，輸送帶11，壓緊輪端蓋12，壓緊輪13，采樣軸一14，采樣軸一隔套15，軸承16，滑動板二17，固定板18，采樣輪同步輪19，采樣軸二20，同步帶21，彈簧一22，彈簧二23，滑動膜一24，滑動膜二25，滑動固定銷軸一26，滑動固定銷軸二27。
具體實施方式
下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
實施例。
參見圖1至圖3，本實施例浮動式采樣裝置主要包括滑動板一3、采樣輪固定座8、采樣輪10、壓緊輪13、采樣軸一14、滑動板二17、固定板18、采樣輪同步輪19、采樣軸二20、同步帶21、彈簧一 22、彈簧二23、引出軸1、引出軸同步帶輪2和編碼器7。
本實施例引出軸1設在編碼器連接座5上，引出軸1的一端通過聯軸器6與編碼器7相連，引出軸1的另一端設有引出軸同步帶輪2，引出軸1設置軸承、引出軸軸套4。
本實施例引出軸同步帶輪2、兩個相同的采樣輪同步輪19相互之間通過同步帶21相連，滑動板一3與編碼器連接座5相連，采樣輪固定座8與滑動板一3相連，采樣輪固定座8設有軸承、采樣軸隔套9。
本實施例采樣軸一14在滑動板二17上，壓緊輪13轉動設置在采樣軸一14外部，壓緊輪端蓋12與壓緊輪13配合，采樣軸一14設置采樣軸一隔套15和軸承16。
本實施例滑動板一3、滑動板二17均與固定板18滑動連接，滑動板一3和滑動板二17的兩端分別設置彈簧一22、彈簧二23。
本實施例滑動板一3通過滑動膜一 24與固定板18滑動連接，滑動板二17通過滑動膜二 25與固定板18滑動連接。
本實施例的滑動板一3必不可少，而滑動板二17可變化，可根據實際情況進行選擇、調整。
本實施例采樣軸二20與采樣輪固定座8相連，采樣軸二20的一端設采樣輪10，該采樣軸二20的另一端設采樣輪同步輪19。
本實施例滑動固定銷軸一26、滑動固定銷軸二27均固定在固定板 18上。
本實施例采樣輪10、采樣輪同步輪19外表面均采用高摩擦力的材料制成；根據實際情況進行選擇材質。
本實施例建立了不少于兩個等外徑的采樣輪，（即使建立多個采樣輪正真起到作用的也只有兩個），采樣輪外表面采用較高摩擦力的材料制成，采樣輪間距應大于粘合縫部位的尺寸。
本實施例兩個引出軸1上設有引出軸同步帶輪2，采樣軸二20上設采樣輪同步輪19，兩個采樣同步輪19與編碼器7通過軸承座固定在同一塊板滑動板一3上，引出軸同步帶輪2、兩個相同的采樣輪同步輪19之間通過同步帶21相連接，實現同步轉動。
本實施例有不少于三個壓輪結構，或采用滑板結構，三個壓輪或滑板結構固定一塊滑動板二17上，其中部分壓輪可借助平行的輸送輥來完成。
本實施例滑動板一3及滑動板二17安裝于固定板18上，并通過設定的腰圓孔可與固定板18相對滑動，并通過彈簧分別與固定板18連接，輸送帶11就夾在滑動板一3與滑動板二17之間的采樣輪10及壓緊輪13之間通過，由于事先已經設定彈簧拉力，能確保幾個輪子能精密貼合在輸送帶11上，確保傳動的可靠性；滑動板一3及滑動板二17與固定板18接觸面上采用了滑動膜結構，使得板間滑動靈活、可靠。
本實施例滑動板一3及滑動板二17與固定板18采用彈簧結構，簡化機構中B板的滑板機構可為固定結構，但只需要滑動板一3與固定板18采用彈簧結構。
本實施例工作方式：正常工作是兩個采樣輪同步輪19同步轉動，通過引出軸同步帶輪2帶動編碼器7計數及輸出脈沖；出現輸送帶11連接位置通過一個采樣輪同步輪19時，一個采樣輪同步輪19滑動，另一個采樣輪同步輪19帶動引出軸同步帶輪2轉動，實現正常計數；輸送帶11連接位置通過一個采樣輪同步輪19時，兩輪滑動，但這時另一輪正常轉動實現計數；輸送帶11上材料有輕重變化時，只要確保材料不與輸送帶11相對滑動，獲得的圖像是準確的，輸送輥的效率不影響采樣結果。
本實施例中的壓緊輪13可作為一根軸或者一個平面進行使用，若采用一根通軸，只需配合使用兩個壓緊輪13，若采用兩根通軸，則使用一個壓緊輪13；也可選用一個平面，根據實際情況，進行不同的選擇。
通過上述闡述，本領域的技術人員已能實施。
此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例說明。凡依據本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
